Vědci z EFPL vyvinuli robotickou ruku, která se dokáže oddělit od paže, autonomně se pohybovat a uchopovat předměty. S uchopeným předmětem pak může vyhledat svou ruku a znovu se s ní spojit. Video, které to ukazuje, může působit zlověstně, ale ruka otevírá řadu možností.
Člověk versus stroj
Představte si, že ležíte v sobotu odpoledne na pohovce a sledujete televizi. Chcete se natáhnout po dálkovém ovladači, abyste zesílili hlasitost, ale ten je na druhém konci pohovky a museli byste vstát, abyste ho mohli uchopit. Nebylo by skvělé pustit ruku, aby ji mohla uchopit, přinést k vám a pak se znovu vložit do vašeho zápěstí?
Samozřejmě to neudělal s lidskou rukou, ale s robotem. Vyvinuli robota ve tvaru lidské ruky, který se skládá ze dvou částí: samotné paže až po zápěstí a ruky. Jeho zvláštností je, že ruku lze od paže oddělit a později ji opět připojit.
Jak ukazuje video, ruka dokáže ohýbat prsty dopředu a dozadu a také se sama oddělit. Tím se překonávají dvě omezení robota: schopnost uchopit věci před a za dlaní a především uchopit věci, které jsou mimo dosah.
Při jeho vývoji vědci zvažovali, kolik prstů by mělo být do ruky integrováno a kde by měly být umístěny. Prostřednictvím simulací a následných reálných testů dospěli k závěru, že nejlepší je integrovat dva prsty pro uchopování a tři prsty pro pohyb, stejně jako u člověka.
Robotika se nemusí omezovat na lidské schopnosti. Člověk nemůže ruku sundat a zase ji v mžiku nasadit, ale robot ano. Když tedy obejdeme lidská omezení, můžeme vytvořit zařízení, která nabídnou nová řešení. Robotika může brzy přijít do domácností a pomáhat nám s těmi nejzákladnějšími úkoly v každodenním životě.
Roboti se stávají stále zručnějšími
Vývoj byl představen na 40. mezinárodní konferenci IEE o robotice a automatizaci, která se konala v nizozemském Rotterdamu ve dnech 23.-26. září 2024. Hlavní autor studie, Xiao Gao, prozradil, že robot byl na videu ovládán ručně, ale že již existuje i jeho autonomní verze.
Díky tomu je schopen například seskočit na stůl a přesunout se na místo, kde se nachází nějaký předmět. Jakmile je vedle předmětu, může jej prsty zvednout a volnými prsty se pohybovat. To vše se pak opět vloží zpět do paže.
Možná je tento scénář trochu zlověstný, i když ne tak zlověstný jako u robotů s „lidskou“ kůží, ale nemůžeme popřít, že by byl užitečný. Takovou funkci vyvinuli vědci z Federálního technologického institutu v Lauraně (EFPL), jednoho z předních evropských technologických center, které se nachází ve Švýcarsku.