Unitree G1 se stal nechtěnou hvězdou virálního videa, v němž omylem kopne svého operátora do rozkroku. Za humornou scénou se však skrývá vážné téma: bezpečnost robotů, kteří se učí pohyby napodobováním, ale stále jim chybí porozumění kontextu.
Od svého představení v roce 2024 humanoidní robot G1 čínské společnosti Unitree při mnoha příležitostech předvádí své schopnosti. Viděli jsme ho dělat salta s překvapivou přesností, hrát basketbal, tančit na pódiu se zpěvákem Wang Leehom a dokonce se účastnit kickboxerských turnajů. V posledních dnech se stalo virálním nové video s Unitree G1, ale ne tak, jak by si čínská společnost přála. Ukazuje operátora, který spolu s robotem předvádí pohyby podobné bojovým uměním, které robot kopíruje, dokud nehodí kopanec, který skončí v lidských varlatech, srazí člověka na zem do bolestí a robot tuto pozici také napodobí, za všeobecného smíchu na internetu.
Video bylo původně zveřejněno 25. prosince na čínské videoplatformě Bilibili bloggerem, který se věnuje technologickému a robotickému obsahu. Stalo se virálním nejprve v Číně a poté i v mezinárodním měřítku poté, co jej znovu zveřejnily účty, jako je například Wes Morrill. Hlavní inženýr společnosti Tesla Cybertruck poznamenal, že „testování humanoidních robotů je velmi zajímavou novou výzvou. Historicky byli roboti omezeni na vyloučené zóny s pevnými zdmi a laserovými bariérami, zamykáním, označováním atd. To je nejjednodušší způsob, jak zajistit, aby velmi schopné stroje nezranily lidi. Čím více však začleňujeme humanoidní roboty do rolí, v nichž spolupracují s lidmi, tím více potřebujeme odstranit tyto bariéry vyplývající z povahy práce.“
teleoperator kicking himself over not programming Asimov's Laws of Robotics…
Worth considering if we should base today's reality on the science fiction musings from the past.
Testing with humanoid robots is a very interesting new challenge. Historically robots have been… pic.twitter.com/1JB4KtlTh6
— Wes (@wmorrill3) December 26, 2025
Morrillův napůl žertovný, napůl vážný komentář odkazuje na slavné Tři zákony robotiky Isaaca Asimova, soubor fiktivních pravidel, která by roboty nutila neubližovat lidem. Scéna, kdy G1 kope svého operátora, znovu rozvířila debatu o tom, do jaké míry mohou nebo by měly být takové vědeckofantastické myšlenky inspirací pro návrh bezpečnostních systémů u skutečných robotů, zejména když už nebudou uzavřeni v průmyslových klecích a začnou sdílet prostor s lidmi.
Video ukazuje operátora robota, který má na sobě něco, co vypadá jako oblek XSENS pro snímání pohybu, a pracuje s humanoidním robotem Unitree G1. Tyto obleky umožňují robotům učit se přímým napodobováním pohybů lidské obsluhy, což je standardní přístup k výcviku humanoidů v rovnováze, koordinaci a pokročilých činnostech, jako jsou bojové postoje nebo zotavovací pohyby.
Tento typ výcviku je známý jako teleoperace s učením napodobováním: člověk provádí činnost, robot ji v reálném čase kopíruje a data se zaznamenávají, aby se modely umělé inteligence mohly učit pohybové vzorce. Jde o techniku, kterou využívají i jiné projekty humanoidních robotů, například Optimus společnosti Tesla nebo Atlas společnosti Boston Dynamics, k učení složitých úkolů, aniž by bylo nutné každé gesto ručně programovat.
Lidský operátor stojí při kopání příliš blízko robota a kopnutí končí v jeho varlatech. Podle všeho jde o lidské selhání operátora, který se při kopání, které G1 opakuje, dostane příliš blízko k robotovi. V praxi systém prostě dělá to, co se mu řekne: reprodukuje pohyb s mírným zpožděním, aniž by „pochopil“ kontext nebo možné fyzické důsledky pro osobu před sebou.
V návaznosti na video společnost Unitree sdělila deníku Global Times, že „bojová“ rutina je „program vyvinutý sekundárně samotnými kupujícími“ a že společnost byla zakoupena pouze hardwarem robota. Jinými slovy, choreografie bojových umění a specifický způsob výcviku G1 nebyly součástí oficiální demonstrace společnosti, ale experimentálního použití třetími stranami.
Na druhou stranu podle téhož média původní zdroj videa s ohledem na Morrillův komentář upozornil, že incident byl způsoben technickým zpožděním, a uvedl, že zpoždění se bude postupně snižovat s rozvojem technologie, a to až na 0,1 sekundy. Tato prodleva – rozdíl mezi okamžikem, kdy člověk kopne, a okamžikem, kdy ho robot provede – je klíčová: pokud se operátor během tohoto intervalu pohne z místa nebo se dostane příliš blízko, může úder skončit tam, kde ho nikdo nechtěl.
V robotice tato prodleva závisí na několika faktorech: rychlosti senzorů v záchytném obleku, zpracování dat, bezdrátové komunikaci a odezvě motorů robota. Zkrácení latence nejenže zvyšuje pocit přirozenosti pohybu, ale je také zásadní pro bezpečnost, protože umožňuje dříve reagovat na nepředvídané události, zastavit gesto uprostřed kroku nebo použít omezení síly v reálném čase.
Případ videa s robotem G1 také připomněl, proč většina tradičních průmyslových robotů stále pracuje ve „vyloučených zónách“: uzavřených prostorech s ploty, laserovými senzory a blokovacími systémy, které brání přiblížení člověka, když je robot v pohybu. Tato velmi výkonná a rychlá robotická ramena nejsou navržena tak, aby detekovala člověka nebo plynule reagovala na náhodný kontakt.
U kolaborativních robotů (cobotů) a humanoidů je tomu naopak: smyslem jejich existence je sdílet prostor s lidmi, pomáhat jim při fyzických úkolech nebo vykonávat práci v prostředí určeném pro člověka, jako jsou továrny, sklady, nemocnice nebo dokonce domácnosti. To si vynucuje kompletní přehodnocení bezpečnosti: již nestačí robota uzavřít, musí být navržen tak, aby s námi mohl žít, aniž by se stal rizikem.
V této souvislosti se zdánlivě komické incidenty, jako je kopnutí G1, používají v robotické komunitě jako případové studie pro zlepšení:
- Kloubové omezení síly a rychlosti tak, aby náhodný náraz byl méně škodlivý.
- Algoritmy detekce blízkosti, které umožňují robotovi „poznat“, zda se nachází příliš blízko člověka, a přizpůsobit tomu svůj pohyb.
- Tréninkové protokoly, které zabraňují tomu, aby se obsluha dostala do dráhy úderů, kopanců nebo prudkých pohybů.
- Režimy nouzového zastavení, které umožňují robotu v nebezpečné situaci okamžitě zastavit.
Souběžně s tím pracují orgány jako ISO a Evropská unie na specifických normách pro kolaborativní roboty a fyzické systémy s umělou inteligencí, včetně požadavků na hodnocení rizik, bezpečnou konstrukci a nepřetržitý dohled člověka.
Unitree G1, jehož cena na webových stránkách výrobce je 13 500 USD (278 128 Kč), je humanoidní robot určený především pro výzkum a vzdělávání. Používá se k teleoperaci (snímání pohybu), sběru dat a trénování modelů umělé inteligence (učení napodobováním a posilováním) a také k experimentování s manipulací pomocí silového řízení polohy a má volitelné ruce s více klouby a jemnějším ovládáním, určené k uchopování a manipulaci s předměty s větší přesností.
Tímto umístěním se liší od mediálně přívětivějších humanoidů, jako je Optimus společnosti Tesla nebo modely Figure AI, které jsou prezentovány jako budoucí pracovníci v továrnách nebo skladech. Na druhou stranu se G1 nabízí jako relativně „dostupná“ platforma pro univerzity, laboratoře a firmy, které chtějí zkoumat bipedální lokomoce, interakci člověka s robotem nebo nové aplikace umělé inteligence v robotice, aniž by musely vyvíjet hardware od nuly.
Společnost vyzdvihuje jeho konfiguraci 23 až 43 motorů/kloubů (v závislosti na verzi), jeho vnímání s hloubkovou kamerou a 3D LiDARem, konektivitu Wi-Fi 6/Bluetooth 5.2, systém 4 mikrofonů a reproduktorů a avizovanou autonomii kolem 2 hodin. Rozměrově měří ve vzpřímené poloze 1,32 m na výšku a včetně baterie váží přibližně 35 kg.
V oficiálních specifikacích Unitree podrobně uvádí, že G1 dokáže chodit rychlostí až 2 m/s (asi 7,2 km/h) a vydrží mírné pády a nárazy díky dynamickým vyvažovacím algoritmům podobným těm, které společnost již používá u svých čtyřnohých robotů, jako je populární Go1. Nabízí také smíšené režimy ovládání: plně autonomní, teleoperované prostřednictvím záchytného obleku nebo ovládané joystickem, což jej činí univerzálním pro různé typy experimentů.
Cena 13 500 dolarů (278 128 Kč) je sice pro jednotlivce vysoká, ale výrazně nižší než u předchozích výzkumných humanoidů, jejichž cena mohla snadno přesáhnout 2 miliony Kč. To podpořilo myšlenku, že vstupujeme do fáze, kdy dvounohé roboty přestanou být prototypy výhradně pro velké laboratoře a začnou se rozšiřovat ve vzdělávacích centrech a malých technologických firmách.
Virální video s robotem G1 je sice bolestnou anekdotou, ale dobře ilustruje přechodný okamžik, v němž se humanoidní robotika nachází: stroje, které jsou stále schopnější, levnější a bližší lidem, ale ještě zdaleka nemají „zdravý rozum“ a porozumění prostředí, které přisuzujeme lidem. Dokud tohoto bodu nedosáhneme, odpovědnost za to, že se vyhneme nechtěným kopancům, zůstane především na těch, kteří je programují a cvičí.